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為提升陸軍防衛作戰、快速反應及立即部署戰力需求，軍備局代號「獵豹專案」試製兩輛105公厘輪型戰砲甲車案，據指出，經軍備局202廠與中科院勇虎計劃室評估後，選擇以商購模式先向美國沃特夫利特兵工廠（Watervliet Arsenal）採購兩門全新的M68A2 105公厘低後座力戰車砲，預估明年初可抵台，開始進行與中科院射控系統的整合，再與「輪型迫砲車」M2樣車為基礎進行研改成戰砲甲車，進行各項的作戰測評，若順利通過各項測評，並達到陸軍作戰需求；陸軍初步規劃將採購200輛105公厘輪型戰砲甲車，來取代M41D與M41A3輕戰車。

軍方人士指出，軍備局以105公厘輪型戰砲甲車研製案，從2019年開始編列7億7884萬元，到2023年前以5年時間完成兩輛105公厘輪型戰砲甲車原型車研製。全案區分為三大部分，首先由軍備局202廠擔任主合約商整合與測評角色，戰車砲、砲塔與射控系統由中科院勇虎計劃室負責，八輪甲車與抗彈鋼板則由209廠（原兵整中心）以「輪型迫砲車」M2樣車為基礎，配合105公厘輪型戰車砲性能進行全車設計與研改。

據指出，全案規劃的105公厘戰車砲曾對比利時的CMI防衛公司（CMI Defence）與美國沃特夫利特兵工廠（Watervliet Arsenal）所生產的105公厘戰車砲進行評估，最後選擇了沃特夫利特兵工廠M68A2 105公厘低後座力戰車砲。而且在2019年由陸軍、202廠、209廠與中科院勇虎計劃室相關人員組成的訪廠小組，前往美國紐約州的沃特夫利特兵工廠進行訪廠。由於全案採內購內獲（由代理商外購獲得再提供給中科院）的商購模式進行，是先由該兵工廠在台的代理商，向中科院投標並得標後，再向美方採購獲得，目前這兩門M68A2 105公厘低後座力戰車砲已獲美方的輸出許可，若一切順利，明年（2021年）1月底可運抵台灣。

國防部軍備局早在民國97年就研製出配備105砲塔的第一代雲豹甲車，但當時以「輪型戰車」向陸軍裝甲兵學校推薦時，卻遭嚴拒，因為裝甲兵心目中的「戰車」，傳統都是以履帶推進，不是輪型裝具；長年來陸軍裝甲兵科心目中建軍首選，就是換裝美軍M1A1或A2的艾布蘭主力戰車，拒絕其他輪型甲車進化而來的砲車影響裝甲履帶「血統」。

但據了解，陸軍建軍現有兩百輛「輕型戰車」需求，計劃用以取代爲數不多且老舊的M41D與M41A3戰車，軍備局「獵豹專案」研發的「105公厘戰砲甲車」是首選，可望落實「國車國造」，在陸軍已獲得M1A2T戰車下，為突破兵科建軍思維限制，嚴德發因此下令將獵豹案定名爲過去遭裝甲兵監嚴拒的「輪型戰車」。