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Breaking Defense網站報導，美軍陸戰隊先進偵察載具（ARV）整個計畫價值高達近70億美元（約2168億元新台幣），目前由Textron Systems公司的Cottonmouth（食魚蝮）六輪甲車，和General Dynamics Land Systems的產品進入決選階段；美軍陸戰隊將在2023年底左右，宣布兩家公司的原型車的測試結果。

尤其當前美軍著重整合各軍種的「聯合全領域指管能力」（JADC2），因此要求ARV除了具有兩棲機動性能並負責情監偵任務，還要能獲取與分享跨軍種的情資與數據，擔任各類無人載具與戰鬥機器人的態勢感知、通信與戰鬥的中控樞紐。
據Military Leak網站報導，該車搭載無人機系統並具備多光譜感測裝置。另外，Textron Systems公司公布的圖片顯示，自衛武裝為一座遙控武器站，整合機槍與「標槍」反裝甲飛彈。

Textron Systems公司表示，Cottonmouth偵察車是一款專為ARV所全新打造的設計，並且採用較小的6x6設計，讓美國海軍「船艦登岸接口」計畫（SSC）所打造的新型氣墊登陸艇（LCAC-100），每艘可以搭載4輛車；並且該車具有優異的兩棲性能，可在海面、河口、河流等多種有障礙物的水域中兩棲行駛，快速通過各種地形。

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