日本民間公司i-Space發佈無人登月艇Hakuto-R失事調查報告無名23/05/29(一)16:04:57 ID:RCpkKgTgNo.1186714del

ispace Announces Results of the "HAKUTO-R" Mission 1 Lunar Landing
https://ispace-inc.com/news-en/?p=4691

在上次直播後i-Space說"硬著陸"在月面上的原因是燃料用完導致的

在前幾天5/26，i-Space發表詳細調查報告說導致這次著陸失敗的直接原因為控制軟體錯誤，間接因素為專案管理失當造成

Hakuto-R在登月過程中在經過一個隕石坑邊緣時，雷達高度儀測出一個高度3公里的變化
控制軟體把這個過大的變化視為錯誤值，並判斷儀器損壞造成的(即使雷達高度儀沒有問題)，控制軟體在後續過程忽略雷達高度儀的測量結果
在這情況下Hakuto-R變成無法在測量實際高度，Hakuto-R只能使用最後的正確的數據來推測自己所在位置
而一般狀況下這推測數值沒有甚麼大錯誤，但Hakuto-R這次預定降落地點為隕石坑內，所以著陸地點比一般月面還低，
使得Hakuto-R推測的降落高度值與實際月面相差5公里的高度
Hakuto-R減速在距登錄點5公里的高度懸浮降落，最終造成燃料耗盡"硬著陸"在月面上。

一般來說這軟體錯誤在事前的登陸模擬中，可以發現並修改，
但在2021時完所有的模擬測試後，i-Space變更過登陸地點，也沒有重新進行模擬測試
導致經過一個懸崖毀了整個任務

無名23/05/29(一)18:44:59 ID:paGafhogNo.1186746del

https://x-files.fandom.com/wiki/Cigarette_Smoking_Man

本来可以在内华达州的51区拍摄登月场景，就像美国人所做的那样。

無名23/05/29(一)23:18:04 ID:6dCG4VqoNo.1186786del

>>1186746
他們都是是拿人投資做實事，
不像你這種鬼假鬼怪的陰謀論阿呆一樣
中國航天也有登月器在月面上，還是你這簡體字假貨也要說他們造假?

無名23/05/29(一)23:50:54 ID:sEmistkQNo.1186793del

>>1186786
好了啦, 外來種受刑人連本版殘體貼圖機器人都不知道www

無名23/05/30(二)00:24:55 ID:UdsTkfXMNo.1186799del

>>1186786

"我们是博格。
"你会被同化。
"反抗是徒劳的。"
- 博格

無名23/05/30(二)01:52:36 ID:f3PVryDwNo.1186826del

>>1186786
你這樣講加拿大人小心他跟你道歉喔

無名23/05/30(二)03:11:05 ID:zrV0a.msNo.1186838del

>>1186714
當初有看到實況轉播
不過我很好奇
為什麼這個計畫不先在月球軌道上搞個前置作業的中繼衛星之類的東西?
飛行在月球背面(相對於地球)的盲區時間也太長了些
全部交給遙控實在是很不靠譜

另外就是估測降落距離的問題
沒有辦法讓機體及時對月球地面做高度測量嗎?
感覺上這些應該都是一開始就該考慮進去的東西

不過既然是初次任務
會失敗也在所難免
資金還夠的狀況
就看下次能否記取這次的教訓吧

只是能否成功離開地表
就得先睹一次就是了(上次是賭贏了

無名23/05/30(二)03:33:58 ID:0o4fD.twNo.1186839del

>>1186838
登月過程不是遙控，是登月艇自動控制降落，地面中心只是在接收狀態訊號
不管通訊再怎麼好，地球和月球通訊都有2-3秒的延遲，降落還是要全自動

你可能沒看仔細
登月艇上有雷達測距儀，測量和月面高度，
但這回的問題就是控制軟體認為雷達測距儀壞掉，
所以後續的登陸過忽略雷達測距儀的量測

無名23/05/30(二)10:05:30 ID:UdsTkfXMNo.1186863del

>>1186826

"I'm sorry, 安倍総理."

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